l200 problem z abs

[maro21]

Mam problem z abs w moim l200 z 2000 roku. Przez większość czasu abs jest wyłączony -świeci się lampka , ale co jakiś czas gaśnie i abs działa,ale nieprawidłowo. Przy dojeździe np do świateł , przy minimalnej prędkości włącza się pompa abs (terkocze i pulsuje pedał). Przy gwałtownym hamowaniu z 90 km do zera jest wszystko ok, abs działa do samego końca prawidłowo.Czujniki wyglądają ok , przewody niepoprzecinane. Może jakaś sugestia zanim wywalę wór kasy?